Kuka Roboterarm

Maximale Reichweite

1420 mm

Maximale Traglast - Nenn-Traglast

10 kg

Nenn-Zusatzlast Karussell / Schwinge / Arm

0 kg / 0 kg / 10 kg

Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283)

± 0,04 mm

Anzahl Achsen

6

Einbaulage Boden; Decke; Wand; beliebiger Winkel

Aufstellfläche 333,5 mm x 307 mm

Gewicht

ca. 160 kg

Achsdaten

Bewegungsbereich A1 ±170 °

A2 -185 ° / 65 °

A3 -137 ° / 163 °

A4 ±185 °

A5 ±120 °

A6 ±350 ° 

Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast

A1 220 °/s

A2 210 °/s

A3 270 °/s

A4 381 °/s

A5 311 °/s

A6 492 °/s

Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur bei Betrieb 5 °C bis 45 °C (278 K bis 318 K)

Schutzart Schutzart (IEC 60529) IP54

Schutzart Zentralhand (IEC 60529) IP54

Steuerung

Steuerung KR C4 smallsize-2;

KR C4 compact 

Bedienhandgerät

Bedienhandgerät KUKA smartPAD